In Heerlen werd op 28 mei 1944 in de wijk Bekkerveld de voetbalvereniging R.K.E.V.V. opgericht. In 1945 werd de naam veranderd in RKSV Bekkerveld. Vanaf 1951 komt de voetbalvereniging uit in de officiële competitie van de KNVB, in de 5e klasse. Wanneer het kampioenschap van de 5e klasse werd behaald is niet bekend, maar wel is het zeker dat in 1963 feest gevierd werd: kampioen van de 4e klasse. In 1965 was opnieuw tijd voor feest met het behalen van het kampioenschap in de 3e klasse en dus promotie naar de 2e klasse. Maar hierna wist RKSV Bekkerveld het niveau niet meer te houden. In 1966 degradeerden ze terug naar de 3e klasse en in 1971 zelfs naar de 4e klasse. In deze klasse wisten zij zich te herstellen. En al in 1974 kon de kampioensvlag weer gehesen worden, promotie naar de 3e klasse was een feit. In deze klasse hebben ze bijna 25 jaar onafgebroken gespeeld totdat in 1996 naar de 2e klasse werd gepromoveerd. In deze klasse wist RKSV Bekkerveld op een redelijk niveau mee te draaien. Maar in 2002 degradeerden ze naar de 3e klasse. In 2004 wisten zij via de nacompetitie de promotie naar de 2e klasse te behalen om in 2008 voor het eerst in de geschiedenis zelfs te promoveren naar de 1e klasse. In 2013 promoveerde Bekkerveld als kampioen van de eerste klasse naar de hoofdklasse, het hoogste niveau waarop de club ooit geacteerd heeft. Dit heeft slechts een jaar mogen duren; in 2014 degradeerde Bekkerveld naar de eerste klasse.
Op dit moment (eind 2024) speelt het 1e herenteam in de 1e klasse.